Проект создания совершенно нового среднеразмерного седана стартовал в 2000 году. Optima (Magentis на российском рынке) привнес более высокий уровень комфорта и роскоши в линейку Kia. В целом, автомобиль просто копировал Hyundai Sonata того времени, его колесную базу в 106,3 дюймов, шасси, набор двигателей и трансмиссий, но отличался в плане внешнего дизайна и наборе опций-функций.